我是真念念不到啊，本来依然成了本钱薄暮，初创公司在全球多样倒闭的自动驾驶行业，因为昨天的一则重磅新闻倏得又成了大伙热心的热门。
有看昨天大新闻的伴计们应该知谈我在说啥哈，昨天傍晚的时候，我们的国度安全机关公布了他们最近侦办的所有作歹测绘案件。
说有这样一个境外的公司 A ，是某个国度 “ 明锐鸿沟要点状况 ” 的承包商。
为了获取我们国内明锐区域的精确信息，通过多样推敲，禁止利诱了我们国内的一居品有测绘天资的公司 B ，打着作念汽车智能驾驶的名号在我们的多个省份进行作歹测绘。
然后再通过文献加密的状况，把鸠合到的作歹测绘数据传到海外去，给我们的国度安带来了雄壮的损结怨隐患。
那咱即是说啊，这个作歹测绘为啥这样危急，智能驾驶又是若何掺合进来的呢？
我们一个个看。
最初啊，测绘这玩意寰球可能不知谈具体是啥，但确定皆在街上见过。比如说哪些头上带了好几个激光雷达的自动驾驶测试车，即是在作念高精舆图的测绘。
再比如那些个穿戴背心，戴着头盔，拿着三脚架也不知谈在瞄个什么劲的兄弟。。。
其实即是我正在作念测绘课题的土木哥们（ X ）
。
乍一看，这个测绘好像和拍照的嗅觉差未几。那当今天上的卫星那么多，拍出来的图也皆颠倒深远，路上走的东谈主开的车皆能看清，这不是比测绘啥的更危急吗？
照实啊，按照当今最新的卫星期间来看，如果仅仅念念要知谈那儿可能有个啥东西，那卫星的才气基本即是绰绰多余了。
就拿我们自家最新的高分七号来说吧，大地像素的分歧率低于 0.8 米，拍摄的画幅跳跃 20 公里。也即是说这方圆 20 公里以内，只如若大小跳跃 80 公分的玩意，就皆逃不外高分七号的眼睛。
甚而啊，许多东谈主不是在说卫星图仅仅平面数据，高度信息没法获取吗，高分七号还通过搭载激光测高仪管制了。不仅能够获取方针的高度信息，分歧率还达到了逆天的 0.2m 。
相配于只须高分七号念念，它就能把脖子哥这个东谈主，某个时刻在地球上的精确位置和三维建模皆作念出来，更别提像是多样明锐的区域和建筑了。
固然看起来很完满啊，但从卫星视角鸠合信息如故有不少深远的短板的。
就比如说卫星鸠合到的主如若二维的图像信息，不仅很容易受环境成分的干豫，比如方针上面飘朵云啥的就拍不到了，还很容易通过一些伪装和装束的相貌来侧目掉。
比如你在卫星里看到了地上有一支部队，配备了导弹辐射车还有战斗机，戒指履行上，可能是这样的。。。
再比如卫星在拍摄大舆图像的时候其实并不是齐全垂直向下拍摄的，而是会带有一定的角度。对于比较高的建筑来说，建筑后面有啥，光是靠卫星是永恒看不见的。
就像这样：
再加上卫星的三维遥感还需要通过算法把极光信息和二维图形作念匹配，难度不是一般高。
比较之下，对于别有精心的谍报机关而言，平直拿着开垦到实地望望深远是个精度更高、更天真的谍报鸠合相貌。
那么第二个问题就来了，这个所谓的实地测绘到底能鸠合到哪些信息？这些信息对我们的安全又会形成哪些影响？
这就得提到测绘具体是干啥的了。
所谓测绘啊，字面事理即是测量加上绘图。主要作念的事情，是聚合测绘学、空间精密定位与导航、城市与工程建筑偏激测量工程的常识，来给多样空间、地貌、地质构造作念测量然后绘制成舆图。
说白了其实即是把我们真是的宇宙通过精确的测量搬到其他的载体里头——比如绘画或是三维建模，作念成一个收缩版的高精度舆图。
而一个精度实足高的舆图对于国土安全而言，其实黑白常遑急的。
大伙看啊，这是往日抗日构兵的时候国内的日本间谍画的一幅简笔舆图《 南充近傍 》，里头其实莫得太复杂的位置和方针信息，只须简便的地名和等高线的露出。
但即是这种看似颠倒精真金不怕火的舆图，就颠倒直不雅的给其时的日本提供了辛劳轰炸的策略。而在日本发动侵华构兵之前的 1928 年，日本就依然绘制好了中国全疆城的万分之一军用舆图为构兵作念准备。
亦然因此，他们才气在开战后的几个月就侵占了我们绝大部分的国土。
这讲明了啥，讲明在濒临构兵这样关乎到国度安全的大事上，就算是相对磨蹭的地舆信息，也能起到雄壮的作用。
而比起这些简便的手绘舆图，测绘能够获取的信息量是极为恐怖的。
笔据 2021 年最新修改的测绘天资管制看法和测绘天资分类分级程序，我们国内能够进行测绘责任的企业，会笔据东谈主力和物力的水平分红甲级和乙级。
从官方公告中 B 公司曾在多个省市实行作歹测绘步履这极少来看，它好像率会是一居品有甲级测绘天资的企业。
我们来望望它会领有哪些测绘开垦：
GNSS 也即是全球导航卫星系统，我们往往用的导航比如 GPS 、北斗或者伽利略就皆是民用的破钞级 GNSS ，定位的罪恶会在 1-10 米傍边。
而工业级的 GNSS 比如 RTK GNSS 及时动态定位系统，就能够通过不雅测卫星信号的载波相位，再聚合差分定位旨趣来修正罪恶，最终完了厘米级定位精度。
全站仪，内容上是一个把经纬仪和测距仪于合在所有的测量开垦，它不错同期测量一个不雅测点的水平角、垂直角和斜距，并通过内置的商量系统商量出不雅测点的三维坐标。
至于罪恶，角渡罪恶一般全站仪在 1-5 秒（ 1 角秒 = 1/60 角分 = 1/3600 度 ），精度高的不错去到 0.5 秒。高度和距离的罪恶则是大量在 1-2 mm 落魄。
激光扫描仪就更毋庸说了，我们往往在路上见到的自动驾驶测试车上那种会转的激光雷达即是一种状况，角渡罪恶在 0.5 秒以内，距离罪恶则能达到 0.01 毫米，准到没边了属于是。
而在这些开垦的共同作用下，测绘公司就能获取某个物体、某幢建筑或是某个区域在地球上的精确的位置以及精确的状况。甚而通过重力仪这样的开垦，还能知谈某个区域地下的情况是咋样的。
跟前头我们提到的阿谁手绘舆图比起来，这精度险些即是像素风的《 魂斗罗 》遇上了装假 5 的《 黑据说：悟空 》，莳植了不啻极少。能带来怎么严重得多的效果，应该也就不难念念象了。
皆不说掷中一栋楼了，要砸准一个房间问题皆不大。
亦然因此啊，我们国度对于地舆位置这种相对明锐的信息，接受的一直皆黑白常保守的策略。
我们日常使用的什么高德舆图、百度舆图，里头的定位信息皆不是我们在客不雅宇宙里的真是位置。而是经过一连串算法处理事后，东谈主为加偏的杜撰坐标。
具体不错看世超五年前的大作《 吞并个坐标，谷歌、高德、百度舆图竟然指向了三个不同的场所。。。 》我就不伸开说了。
OK 那我们回到最开动的问题，明明甲级测绘有那么多的鸿沟，这个 A 公司为啥偏巧选了智驾来当挡箭牌呢？
我念念最遑急的原因之一，其实即是国安机关在公告里写的那样，在车上加装激光雷达和录像头的有商量，比较带着三脚架走来走去，还得在固定点位测量半天的传统测绘来说，一是愈加天真，二是只须在加装开垦的时候刻意掩盖一下，其实很难发现某台车有莫得经过改装。
就算是军事政要这些明锐区域，也不可能说只如若经过门口的车就拦下来查一下是吧。
再呢，其实即是我们目下策略还需要完善的场所了。
因为当我绽开前年三月份时，我们天然资源部公布的《 智能汽车基础舆图程序体系建筑指南 》，也即是一个对智能驾驶高精舆图测绘作念指引的文献以后发现，
我们当今对于高精舆图测绘的硬性国度秩序，其实颠倒之少。
虽说强制性国标 GB 20263-2006 《 导航电子舆图安全处理期间基本条件 》里头，照实秩序了高精舆图弗成鸠合哪些数据、弗成向外界公布哪些地舆信息。但对于数据传输时具体的安全措施，车上多样时空传感器的安全范例皆还在预研和立项的阶段。
一定进程上也给了罪人分子可乘之机。
不外不错料念念的是啊，在此次作歹测绘探询之后，我们今后对智能驾驶测试行业的审查和监督一定会变得越发严格。
上面那些正在落地经过中的范例文献，制定和履行的速率好像率也会因为这件事而大大加速。
这天然是一件善事，间谍企业被查了，国度安全的策略也完善了，原来包有相同钻空子念念法的企业也能因此发现，就算是策略有空窗期也不料味着就能当法外狂徒了。
如故那句话，云罗天网，天网恢恢。
即是不知谈像是特斯拉这些，原来立时就有智能驾驶落地筹谋的企业会不会有影响哦。
哦对了，寰球如果有发现可疑东谈主员、开垦、车辆在明锐地区开展作歹测绘当作，不错动动发家的小手拨打 12339 给他点点举报。
指不定还能挣钱呢星空app。